Контроллер имеет коммуникационный субмодуль с интерфейсом RS232, а мой компьютер не имеет COM порта. Как быть?

В таком случае для соединения компьютера и контроллера используется адаптер USB – COM. Но не любой, а основанный на определенном чипсете Silicon Laboratories. Подойдут, например, адаптер фирмы Moxa, модель Uport 1110 и адаптер BM8050 фирмы МастерКит http://www.masterkit.ru. В комплекте с таким адаптером поставляется соответствующий драйвер, который необходимо установить.